Xe đầu kéo hay còn gọi là xe bán tải là một loại xe thương mại cỡ lớn dùng để vận chuyển hàng hóa, vật liệu trên một quãng đường dài.Nó bao gồm một ca-bin chứa tài xế và một xe moóc được gắn vào ca-bin và chở hàng hóa.Xe đầu kéo chạy bằng động cơ diesel và rơ moóc thường được kéo bởi bánh xe thứ năm.Xe đầu kéo được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp, bao gồm xây dựng, nông nghiệp và vận tải.